学会・講演会発表

2024年9月14日

タイトル： 全⽅位カメラ映像を⽤いたハンドル型電動 ⾞椅⼦の操作ログ推定システムの開発

講演者： 濱滝 隆之介 , 硯川 潤 , 原口 直登 , 長谷 和徳

2023年11月15日

タイトル：Model-based design and optimization of tail device for assisting workers: computational study with human-device dynamics simulation
講演者：Naoto Haraguchi, Kazunori Hase

タイトル：A validation method for estimating the reaction force from the ice surface during figure skating jump movements
講演者：Yuse Hara, Kazunori Hase, Naoto Haraguchi, Tatsuki Koshio, Takayoshi Takahashi

タイトル：Noninvasive Diagnostic System for Knee Osteoarthritis Using Vibration Response

講演者：Takeshi Tokoshima, Kazunori Hase, Rui Gong, Makoto Yoshida and Susumu Ota

タイトル: Efficient design method of handwriting self-Help devices for individuals with upper limb disabilities

講演者： Qian Li, Kazunori Hase, Jun Suzurikawa

タイトル: A new device for diagnosing and treating hand stiffness and inattention caused by excessive smartphone use

講演者： Rui Gong, Kazunori Hase, Qian Li, Sentong Wang

2023年11月17日

タイトル：Development of a passive exoskeleton for care workers to assist the lower back and the lower limbs
講演者：Bian Yoshimura, Naoto Haraguchi, Makoto Yoshida, Kazunori Hase

2023年11月10日

タイトル：光学式モーションキャプチャによるマルチボディダイナミクスと接触モデルを使用した最適化計算を含まない床反力推定手法
講演者：原口直登, 長谷和徳

2023年11月12日

タイトル：慣性センサによる動作計測と3次元順動力学モデルに基づくスポーツ動作中の床反力推定
講演者：古塩 樹, 高橋 隆宜, 原口 直登, 原 優世, 竹内 洋輔, 長谷 和徳

2023年9月8日

タイトル：Human and passive lower-limb exoskeleton interaction analysis: Computational study with dynamics simulation using nonlinear model predictive control
講演者：Naoto Haraguchi, Ali Nasr, Keaton Inkol, Kazunori Hase, John McPhee

2023年9月4日

タイトル：指の圧力と振動によるスマホ指の診断に関する研究
講演者：ゴン ルイ, 長谷 和徳, 王 森彤, 李 騫

2023年8月1日

タイトル：Prediction of ground reaction force and moment by inertial measurement units using a 3D forward dynamics model
講演者：Naoto Haraguchi, Kazunori Hase

タイトル：Simple walking model to explain hip torque compensation for reduced propulsive force
講演者：Hajime Ohtsu, Kouta Sakoda, Kazunori Hase

2022年8月19日

タイトル：労働者の身体負担軽減を目的とした作業支援機器設計のための順動力学シミュレーションの構築
講演者：原口直登, 長谷和徳

タイトル：転倒リスク評価に向けた，慣性センサによる歩行バランス評価システムの開発
講演者：迫田 洸太, 大津 創, 長谷 和徳, 喜多 俊介, 小栢 進也

2022年7月14日

タイトル：Biomechanical analysis based on a full-body musculoskeletal model for evaluating the effect of a passive lower-limb exoskeleton on lumbar load
講演者：Haraguchi, N, Hase, K

2022年7月12日

タイトル：Proposal of a stability index including the effect of a finite-time double support period
講演者：Hajime Ohtsu, Kazunori Hase, Kouta Sakoda, Shunsuke Kita, Shinya Ogaya

2022年1月27日

タイトル：A Novel Interpolation Method for One Dimensional Bio-signals
講演者：ゴン ルイ, 大津 創, 嶋崎 真琴, 長谷 和徳 

2021年11月28日

タイトル：ポール歩行における可操作性の評価
講演者：近藤臨太郎，長谷和徳，泉清美，川原剛正

タイトル：ペダリング動作の全身・自転車連成モデルの構築と運動規範の検討
講演者：武藤太壱，長谷和徳

タイトル：ウェアラブルチェアが労働作業時の身体負担に及ぼす影響の生体力学評価
講演者：原口直登，長谷和徳

タイトル：一次元生体信号に関する特徴抽出手法 と分類手法
講演者：ゴンルイ，長谷和徳

タイトル：Does the simplest walking model explain the relationship between propulsive force and balance?
講演者：Hajime Ohtsu, Kazunori Hase, Shinya Ogaya, Shunsuke Kita

タイトル：Non-invasive diagnosis of knee cartilage damage by attenuation of impact signals
講演者：Rui Gong, Kazunori Hase

タイトル：A computationally efficient lower limb finite element musculoskeletal model directly from movement measurement data
講演者：Sentong Wang Kazunori Hase

タイトル：ハンドル型電動車椅子の操作負担推定のためのモデル構築
講演者：○ 横山夏樹（都立大），長谷和徳（都立大），硯川潤（国立障害者リハビリテーションセンター研究所），辻本孝則（スズキ株式会社），新井健太（スズキ株式会社）（敬称略）

タイトル：慣性センサを用いたハンドル型電動車椅子の操作ログ推定システムの開発
講演者：杉山悠生，硯川潤，長谷和徳

バレエつま先の模擬姿勢のMR画像計測と足部有限要素モデリング ◎原田拓実 長谷和徳 王森彤 井村祥子
膝関節音を用いて関節状態を把握する新たなアルゴリズムの提案　ウェブレットエントロピーを用いて　○巩鋭 長谷和徳 大津創　太田進（星城大学）

デジタルヒューマン技術を用いた運転操作系空間における視認姿勢の再現と評価　児玉 一真・長谷 和徳（東京都立大学）山﨑 拓真・堀田 英則（スズキ）

Rui Gong; Kazunori Hase; Hiroaki Goto; Keisuke Yoshioka
Post-processing algorithm for removing soft-tissue movement artifacts from vibroarthrographic knee-joint signal

眼球筋骨格モデルを用いた自動車運転操作系の設計支援システムの構築 ○児玉一真(首都大), 長谷和徳, 山﨑拓真(スズキ), 堀田英則
ハンドル型電動車椅子の操作負担推定のためのモデル構築 ○横山夏樹(首都大), 硯川潤(国リハ), 長谷和徳(首都大)
バレエつま先立ちの模擬姿勢のMR画像計測装置の製作と画像を用いたモデリング ○原田拓実(首都大), 長谷和徳, 王森彤(首都大院), 井村祥子
慣性センサによる剛体リンクモデルの姿勢推定 ○蔡宇南(首都大院), 長谷和徳(首都大)
3次元神経筋骨格モデルを用いた義足足部設計のための歩行シミュレーション ○恩田樹(首都大), 長谷和徳, 山根正睦(福井大), 裴艶玲(愛知工科大), 加藤信彦(太田廣)
筋シナジー理論に基づく歩行シミュレーション ○諸ウィカ(首都大院), 吉田真(首都大), 長谷和徳, 林祐一郎
競技用自転車のフレーム剛性とペダリング動作との生体力学的関係(自転車モデルの改良) ○渡辺雄貴(首都大院), 長谷和徳(首都大), 内田和男(ブリヂストン)

松永 陸央, 長谷 和徳, "運動学データに基づく歩行時の床反力推定アルゴリズムの開発"
黒川 竣介,硯川 潤, 長谷 和徳, "操舵角への制御介入を実装したハンドル型電動車椅子操作者の応答解析"
小野 智貴，長谷 和徳，松永 陸央，吉田 真，林 祐一郎, "実測との適合性を考慮した歩行シミュレーション"
外川 博都, 長谷 和徳, 大日方 五郎,"大腿切断選手のランニング動作と義足形状の最適化"
湯本 良輔，長谷 和徳，吉田 真，金 承革，吉川 輝, "3次元神経筋骨格モデルによる脳性麻痺歩行の再現"
羽賀 雄海, 長谷 和徳, 吉田 真, 平崎 鋭矢,"ニホンザル型四足歩行ロボットによる歩行シーケンスと体重心との関係の力学解析"
GONG RUI, 長谷 和徳, 吉岡 佳輔, 後藤 広明, "関節音信号と機械学習を用いた変形性関節症診断"
王 森彤, 長谷 和徳, "筋運動を考慮した変形性膝関節症関節の有限要素解析システム"

Rui Gong, Kazunori Hase,Hiroaki Goto, Susumu Ota "Classification of Knee-Joint Vibroarthrographic Signals via Continuous Wavelet Transform and Kernel Support Vector Machine"

Sentong Wang, Kazunori Hase, Akito Kataoka, Takanori Ando and Hideki Warashina , "Finite Element Modeling in the Osteoarthritiss Patient Knee joint and Evaluation of Knee Braces"
Hiroto Togawa, Kazunori Hase and Goro Obinata, "OPTIMIZATION OF JUMPING MOTION CONSIDERING THE APPROACH RUN AND PROSTHESIS FOOT FOR LONG JUMP COMPETITION IN LOWEER EXTREMITY AMPUTEES"

王 森彤, 長谷 和徳, 片岡 亮人, 安藤 貴法, 藁科 秀紀, "変形性膝関節症関節の有限要素モデルの構築とモデルを用いた膝関節の生体力学評価"

松永 陸央, 長谷 和徳,林 祐一郎, "モーションキャプチャシステムに基づく歩行時の床反力推定システムの開発"
黒川 竣介,硯川 潤, 長谷 和徳, "ハンドル型電動車椅子の操作ログ取得システムの推定精度評価"
高柳 智成, 長谷 和徳, 山崎 拓真, 堀田 英則, 小林 慶弘, "自動車操作系の視認性評価のための眼球・筋骨格統合モデルの開発"
的場 斗吾, 小野 智貴, 長谷 和徳, 吉田 真, 金 承革, 吉川 輝, "3次元筋骨格モデルを用いた痙性歩行の治療評価"
伊藤 史斗, 長谷 和徳, 内田 和男, "自転車フレーム剛性とペダリング動作の関係性のシミュレーション解析"
外川 博都, 長谷 和徳, 大日方 五郎, "大腿切断選手の走り幅跳び動作と義足足部の最適化"
桜井 浩平, 小林 訓史, 長谷 和徳, 大日方 五郎, "走り幅跳び用スポーツ義足の材料強度の評価と作製方法の検討"
王 森彤, 長谷 和徳, 片岡 亮人, 安藤 貴法, 藁科 秀紀, "膝関節の3次元生体力学モデルの作成とモデルを用いた膝関節装具の評価"

Sentong Wang, Kazunori Hase, Makoto Yoshida and Yuichiro Hayashi, "Three-Dimensional Biomechanical Knee Joint Modeling In Patients With Knee Osteoarthritis "
Kohei Sakurai, Satoshi Kobayashi, Kazunori Hase and Goro Obinata, "Investigation of material strength of sports prosthesis for amputees"
Tomonari Takayanagi, Kazunori Hase, Makoto Yoshida, Kazumasa Onda, Hidenori Horita, "An eye model coupled with musculoskeletal model for visibility evaluation of car instrumental panel"

外川 博都, 林 祐一郎, 長谷 和徳, 金崎 雅博, 岸 祐希
"有限要素法を用いた跳躍用義足の特性評価"
松永 陸央, 林 祐一郎, 長谷 和徳
"筋骨格モデルを用いた運動解析システムの改良および実歩行への適用"
黒川 竣介, 林 祐一郎, 長谷 和徳, 大日方 五郎
"汎用パーソナルモビリティ乗車時の動作における身体負荷の生体力学解析"

高柳 智成, 長谷 和徳
"力覚センサを用いない上肢負荷推定手法の構築"
伊藤 史斗, 内田 和男, 長谷 和徳
"ペダリング動作の順動力学シミュレーションによる最適なサドル位置の評価"
桜井 浩平, 小林 訓史, 長谷 和徳, 大日方 五郎
"走り幅跳び用スポーツ用義足の有限要素モデリングと試作"
長谷 和徳, 小林 訓史, 大日方 五郎, 裴 艶玲
"下肢切断者走幅跳における踏切動作と義足形状の最適化シミュレーション"

長谷 和徳, 林 祐一郎, 矢野 龍彦
"筋骨格モデルによるナンバ歩きの生体力学分析"
丁 楽楽, 長谷 和徳
"Knectと床反力計を用いた歩容認証システムの開発"
中村 博明, 長谷 和徳, 相本 啓太, 児玉 勝也, 坂井 建宣, 太田 進
"関節音を用いた変形性膝関節症診断システムの開発"
伯田 哲矢, 吉田 真, 長谷 和徳, 平崎 鋭矢
"ニホンザルの歩容のシミュレーションによる解析"
的場 斗吾, 長谷 和徳, 吉田 真, 金 承革, 吉川 輝
"痙性歩行の再現を目指した3次元神経筋骨格モデルの構築"

Kazunori Hase, Shiori Murata and Goro Obinata
"SIMULATION AND OPTIMIZATION OF THE TAKEOFF ACTION AND PROSTHESIS FOR AMPUTEE LONG JUMP"
Togo Matoba, Kazunori Hase, Sung Hyek Kim and Akira Yoshikawa
"THREE-DIMENSINONAL NEURO-MUSCULO-SKELETAL MODEL WITH MECHANICAL CHARACTERISTICS OF STRETCH REFLEX"
Kazuo Uchida, Kazunori Hase
"ANALYSIS OF CHANGES IN JOINT TORQUE IN RESPONSEE TO ALTERATIONS IN GEOMETRICAL CONDITION"
Makoto Yoshida, Kazunori Hase
"A SIMULATION STUDY ON THE SCALE EFFECTS ON THE GAIT OF IMAGINARY BIPEDS"

的場 斗吾，長谷 和徳，林 祐一郎，金 承革，吉川 輝
「神経筋骨格モデルを用いた筋の力学特性と歩容の関係性の分析」
中村 博明，長谷 和徳，林 祐一郎，坂井 建宣，太田 進
「ウェアラブルセンサによる変形性膝関節症診断システムの開発」
村田 詩織，長谷 和徳，林 祐一郎，大日方 五郎，裴 艶玲
「スポーツ義足と走幅跳フォームの同時最適化シミュレーション」
原口 直登，長谷 和徳，林 祐一郎，林 憲器，吉田 正樹，永井 伸
「支援効果と装着性の改善を目指した無動力歩行アシスト装具の開発」
林 祐一郎，大日方 五郎
「大腿義足における跳躍運動の生体力学的根拠に基づく足部構造の多目的最適化」
白石 準之助，長谷 和徳，林 祐一郎，杉山 光一
「身体障害者のための運転補助装置の適合性評価」
内田 和男，長谷 和徳
「ペダリング動作において上肢系の変化が下肢系に及ぼす影響に関する考察」
吉田 真，長谷 和徳，リザ ドープ
「想像上の二足歩行動物の歩容におけるスケール効果」
伯田 哲矢，長谷 和徳，平崎 鋭矢，林 祐一郎
「ニホンザル四足歩行シミュレーションによる歩行パターンの評価」

Feng Yang, Hase Kazunori, Hayashi Yuichiro, Yano Tastuhiko
"Biomecanical Analsis Of Japanese Traditional Namba-style Walking Using A 3D Inverse Dynamics"
Hraguchi Naoto, Hase Kazunori, Yoshida Masaki
"Development Of A Non-powerd Walking Assist Suit Using A Mecanism For Transmission Movement From The Upper Body To The Lower Extremities"

中村博明, 長谷和徳, 林祐一郎, 太田進, 坂井建宣
「関節音による変形性膝関節症診断システムの開発」
的場斗吾, 長谷和徳, 林祐一郎, 金承革
「痙性評価のための錐体外路系を考慮に入れた神経筋骨格モデル」
関口眞夢, 長谷和徳, 林祐一郎
「歩行シミュレーションモデルを用いた実運動データの評価」
白石準之助, 長谷和徳, 林祐一郎, 杉山光一
「ドライビングシミュレータを用いた手動運転補助装置の評価」
馮洋, 長谷和徳, 林祐一郎, 矢野龍彦
「ナンバ歩きの3次元動力学分析」
浅野賢, 長谷和徳, 林祐一郎, 大日方五郎, 裴艶玲
「スポーツ義足の反発特性評価」

内田和男，長谷和徳
「ペダリングにおける体幹トルク算出のための計測系およびその解析方法」
王志鵬，長谷和徳，武居直行，林祐一郎
「Spinal Engine理論と同調制御を考慮した歩行アシスト機器の開発」
工藤義弘，長谷和徳，林祐一郎，竹原昭一郎，鳥垣俊和
「眼球モデルを考慮した車両乗員の身体運動生成」
中川拓也，長谷和徳，青村茂，林祐一郎
「一般化逆動力学と逐次軌道計画による身体運動シミュレーションの構築」
馮洋，長谷和徳，林祐一郎
「運動速度・勾配や歩行姿勢の違いを考慮したヒトの歩行の生体力学解析」
白石準之助，長谷和徳，林祐一郎，杉山光一
「身体障害者のための運転補助装置の適合性の生体力学的評価」
伯田哲矢，長谷和徳，平崎鋭矢，林祐一郎
「環境を考慮したニホンザルの四足ロコモーションモデル」
原口直登，長谷和徳，吉田正樹，永井伸夫，坂東茜
「無動力歩行アシスト装具の支援効果向上の検討」
村田詩織，長谷和徳，林祐一郎，大日方五郎，裴艶玲
「実計測運動を再現するための動力学シミュレータ」

伯田哲矢，長谷和徳，平崎鋭矢，林祐一郎
「足先軌道形成と位相振動子に基づくニホンザル四足歩行モデル」

工藤義弘，長谷和徳，林 祐一郎，竹原昭一郎，平尾章成，鳥垣俊和
「眼球運動モデルと全身運動生成モデルとの統合」
原口直登，長谷和徳，林祐一郎，吉田正樹
「上肢から下肢への運動伝達に基づく無動力歩行アシスト装具の開発」
村田詩織，長谷和徳，林祐一郎，鳴尾丈司，渡邊良信，柴田翔平
「歩行モデルを用いた装着型慣性センサ情報からの運動推定」

荻原俊輝，長谷和徳
「3次元神経筋骨格モデルを用いた歩行開始シミュレーション」
桜井慎吾，長谷和徳，荒井隆輔，村木豊，堀田英則，楽松武
「筋骨格モデルを用いた自動車乗降性の評価-生体内負荷と官能量の対応-」
戸沢優介，長谷和徳，太田進，安藤聡子，坂井建宣
「関節音による変形性膝関節症診断手法に関する基礎的研究-ウェーブレット変換による評価と音源位置推定精度検証-」

林祐一郎，長谷和徳，竹原昭一郎，鳥垣俊和，工藤義弘，山本祐輔
「自動車乗員の横方向運動時に生じる過渡的身体挙動解析」
王志鵬，浅野賢，長谷和徳，林祐一郎
「Spinal Engine理論に基づくメカニズムと神経振動子を有する歩行アシスト機器」
工藤義弘，長谷和徳，竹原昭一郎，林 祐一郎
「心拍変動解析を用いたパーソナルモビリティビークル乗車時の自律神経活動評価」

西澤卓宏，竹原昭一郎，長谷和徳
「ANCFを用いたテザー巻取り型宇宙用移動デバイスの運動解析」
山本祐輔，竹原昭一郎，長谷和徳，鳥垣俊和
「自動車乗員の精密身体挙動を再現する身体運動生成モデルの開発と評価」
荻原俊輝，長谷和徳
「特異値分解と位相振動子を用いた3次元走行動作のシミュレーション」
桜井慎吾，長谷和徳，荒井隆輔，村木 豊，堀田英則，楽松 武
「筋骨格モデルによる自動車乗降時の運動評価｣
戸沢優介，長谷和徳，太田進，坂井建宣
「関節音による変形性膝関節症診断手法に関する基礎的研究」
浅野 賢，長谷和徳，林祐一郎
「神経振動子モデルを用いた歩行アシスト機器の制御」
萱沼徹，長谷和徳，平崎鋭矢
「位相振動子を用いたニホンザル四足歩行シミュレーション」
工藤義弘，長谷和徳，竹原昭一郎，鳥垣俊一，林 祐一郎
「車両乗員の過渡的身体挙動の生体力学解析」
王志鵬，長谷和徳，林祐一郎
「草鞋を模擬した足部装具の装着効果の運動力学評価」

荻原俊輝，長谷和徳，林祐－郎
「子供体形モデルによる3次元歩行シミュレーション」
桜井慎吾，長谷和徳，林祐一郎，荒井隆輔，村木豊，堀田英則，楽松武
「筋骨格モデルによる自動車乗降時の下肢運動評価」
戸沢優介，長谷和徳，林祐一郎，太田進，小見山智衣，佐藤慶彦
「ナンバ歩行における下肢関節の力学的負担の評価」
林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋 陽太郎
「ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた大腿義足歩行の定量的評価｣

Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Yasushi Matsuda, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue

「Biomechanical Kinetic Consideration of the Unrestrained Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Energy Consumption」
Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yasushi Matsuda and Youtaro Tsuchiya
「Unrestrained Kinetic Analysis of Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Wearable Six-Axis Force/Moment Sensor」

林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，牧野裕太，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
「制約のない大腿義足歩行における下肢関節回転運動の定量的評価」

荻原俊輝，竹原昭一郎，長谷和徳
「微小重力環境下におけるテザーの巻取り制御を利用した人体用移動デバイスの開発」

西澤卓宏，竹原昭一郎，長谷和徳
「テザーを用いた宇宙用移動デバイスのモデリングについての検討」
山本祐輔，竹原昭一郎，長谷和徳，鳥垣俊和
「自動車乗員の身体挙動を再現する身体運動生成モデルの開発」

林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎

「ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた制約のない大腿義足歩行の動力学解析」

Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
「Kinetic Analysis of Human Gait Motion by Calculation of Energy Consumption in the Unrestrained Condition」

Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue

「Quantitative Evaluation of the Rotational Motion Pattern in the Joints of the Lower Limb during the Unrestrained Human Gait」

岩本健太郎，長谷和徳
「体幹の側屈と捻りに注目しシンプルな機構を取り入れた歩行アシスト機器の開発」
川原田雅也，竹原昭一郎，長谷和徳
「ANCFを用いた柔軟体の接触挙動解析」
張哲，長谷和徳
「医療用コルセットの生体力学評価（サポート効果と装着性の評価）」
西澤教之，長谷和徳，内藤尚
「順動力学シミュレーションによる歩行様式の生体力学分析」
西澤卓宏，竹原昭一郎，長谷和徳
「宇宙空間におけるテザーを利用した人間用モビリティのモデリングと解析 」
山本祐輔，竹原昭一郎，長谷和徳，鳥垣俊和
「メンタルワークロードがシート着座時における身体挙動へ及ぼす影響に関する検討」

特願2021-012809 歩行支援具　発明者：　長谷和徳　原口直登
特願2021-105755 関節症診断システム　発明者：　長谷和徳　ゴンルイ　太田進（星城大学）